基于视觉的硬币尺寸测量算法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的硬币尺寸测量算法，其包括：获取硬币图像；硬币图像预处理；对硬币进行直径尺寸测量；所述硬币图像预处理包括：中值滤波，通过3×3模板中值滤波算法来平滑硬币图像；边缘检测，采用自适应的Canny边缘检测算子去除噪声，并保留硬币图像的边缘信息；阈值分割，采用了最大类间方差法来阈值分割硬币图像；连通域检测去除块状噪声，采用了基于八连通域的连通域检测算法，对整幅图像硬币图像进行连通域的检测，再通过连通域所包含像素数的数值，判断硬币图像中含有的噪声块并进行删除。本发明克服了传统硬币尺寸清分方法精度低、结构复杂等缺点，同时本发明还具有鲁棒性高、便于移植、易于实现的特点。

主权项

一种基于视觉的硬币尺寸测量算法，其特征在于，包括：获取硬币图像；硬币图像预处理；以及对硬币图像进行直径尺寸测量；其中，所述硬币图像预处理包括：中值滤波，通过3×3模板中值滤波算法来平滑硬币图像；边缘检测，采用自适应的Canny边缘检测算子去除噪声，并保留硬币图像的边缘信息；阈值分割，采用了最大类间方差法来阈值分割硬币图像；连通域检测去除块状噪声，采用了基于八连通域的连通域检测算法，对整幅图像硬币图像进行连通域的检测，再通过连通域所包含像素数的数值，判断硬币图像中含有的噪声块并进行删除。