发明名称 主动视觉控制的天车精确定位系统
摘要 本实用新型公开了一种主动视觉控制的天车精确定位系统,其特征在于:摄像机(1)与图像采集卡(2)连接,图像采集卡(2)与工控机(3)连接,工控机(3)与数字量输出卡(4)连接,数字量输出卡(4)与天车驱动执行机构(5)连接。本实用新型的优点:本系统可以在软件上实现多个软限位开关,实现复杂的多天车连锁的控制操作,系统工作稳定,实现不同天车的精确定位,精确测量,完全实现多天车的全自动导航。
申请公布号 CN202369272U 申请公布日期 2012.08.08
申请号 CN201120520692.4 申请日期 2011.12.14
申请人 中铝国际技术发展有限公司 发明人 蔡豫;谢松泉
分类号 B66C13/44(2006.01)I 主分类号 B66C13/44(2006.01)I
代理机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人 吴无惧
主权项 一种主动视觉控制的天车精确定位系统,其特征在于:摄像机(1)与图像采集卡(2)连接,图像采集卡(2)与工控机(3)连接,工控机(3)与数字量输出卡(4)连接,数字量输出卡(4)与天车驱动执行机构(5)连接。
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