发明名称 | 用于确定在挂车与牵引车之间的车组角的方法和装置 | ||
摘要 | 一种用于确定在牵引车-挂车-车组的牵引车(1)与挂车(2)之间的车组角(α)的方法和装置,其中,探测挂车的至少一个轴的车轮的转速。探测在挂车(2)的刚性轴上支承的第一车轮(9)的第一转速;探测在挂车(2)的转向轴上支承的第二车轮(11)的第二转速;探测在挂车(2)的刚性轴或转向轴上支承的第三车轮(10、12)的第三转速;分析在挂车(2)的转向轴上的车轮转向角(β);并且借助于掌握的车轮转向角和这些探测的转速或者由这些探测的转速导出的参量应用至少一个计算公式。 | ||
申请公布号 | CN102628684A | 申请公布日期 | 2012.08.08 |
申请号 | CN201210018277.8 | 申请日期 | 2012.01.20 |
申请人 | ZF操作系统有限公司 | 发明人 | W·科格尔;A.布劳恩;H-P·勒夫勒 |
分类号 | G01B21/22(2006.01)I | 主分类号 | G01B21/22(2006.01)I |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 董华林 |
主权项 | 用于确定在牵引车‑挂车‑车组的牵引车(1)与挂车(2)之间的车组角(α)的方法(100),其中,探测挂车(2)的至少一个轴的车轮的转速,其特征在于如下步骤:探测(110)在挂车(2)的刚性轴上支承的第一车轮(9)的第一转速(v9);探测(120)在挂车(2)的转向轴上支承的第二车轮(11)的第二转速(v11);探测(130)在挂车(2)的刚性轴或转向轴上支承的第三车轮(10、12)的第三转速(v10、v12);分析(140)在挂车(2)的转向轴上的车轮转向角(β);并且借助于掌握的车轮转向角(β)和这些探测的转速或者由这些探测的转速导出的参量应用(150)至少一个计算公式(F1、F2)。 | ||
地址 | 德国格蒙德 |