一种切割机器人用探测装置

摘要

本实用新型公开了一种切割机器人用探测装置，包括变压器，还包括：整流滤波电路，用于将变压器变压后输出的交流电压进行整流滤波后输出；光耦隔离电路，用于在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出；放大电路，用于将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人。本实用新型通过光耦隔离电路在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出，由放大电路再将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人启动切割枪进行切割，由于不存在接近开关的限制，该切割枪的活动范围得以扩展，大大地扩展了工作区域范围。

主权项

一种切割机器人用探测装置，其特征在于，包括变压器，还包括：整流滤波电路，用于将变压器变压后输出的交流电压进行整流滤波后输出；光耦隔离电路，用于在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出；放大电路，用于将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人。