| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen des Warenbestandes einer Verkaufs- und/oder Lagereinrichtung mittels einzelnen Wareneinheiten (3) zugeordneten RFID-Transpondern (4), wobei sich eine RFID-Leseeinheit (7) zum Auslesen der in jedem RFID-Transponder (4) gespeicherten Information durch eine Robotereinrichtung entlang einer Erfassungsfläche gegenüberliegend zu jedem RFID-Transponder (4) positionieren lässt, wobei die Robotereinrichtung als ein Seilroboter ausgebildet mehrere entlang der Erfassungsfläche angeordnete Zugseile (9a-9d) umfasst, die je zu einem Ende an der RFID-Leseeinheit (7) und zum anderen Ende an einer am Rand der Erfassungsfläche angeordneten Seilwinde (8a-8d) angebracht sind, welche zur Positionierung der RFID-Leseeinheit (7) nach Maßgabe einer gemeinsamen elektronischen Steuereinheit ansteuerbar sind.</p> |
