Biegeaktor und Endoskop mit einem Biegeaktor

摘要

Biegeaktor (1, 2) mit einem ersten und wenigstens einem zweiten Aktorelement (1, 2), wobei das erste und das zweite Aktorelement (1, 2) entlang einer gewünschten Biegelinie (9) des Biegeaktors aufgereiht angeordnet sind, mit folgenden Merkmalen: a) das erste und das zweite Aktorelement (1, 2) weist jeweils wenigstens ein Kernelement (10, 20) auf, das weichmagnetisches Material aufweist, b) wenigstens das erste Aktorelement (1) weist wenigstens eine elektrische Spule (12) auf, die das Kernelement (10) des ersten Aktorelements (1) wenigstens an einem Teil (11, 19) des Kernelements (10) umgibt, c) die Spule (12) bildet zusammen mit dem Teil (11, 19, 23, 26, 16, 23, 17, 28) des Kernelements (10) einen Elektromagneten, wobei bei Bestromung der Spule (12) der Elektromagnet betätigt ist, d) das zweite Aktorelement (2) ist von dem ersten Aktorelement (1) bei Bestromung der Spule (12) magnetisch anziehbar und hierdurch von einer ersten Winkellage bezüglich des ersten...