硅片自动上下料机的抓手装置

摘要

本发明涉及一种硅片自动上下料机的抓手装置，包括设备支架、安装在支架上的工作台面、安装在工作台面上的导轨、传送带、抓手机构、控制抓手机构动作的驱动装置和控制整个装置动作的操作面板，所述导轨轨道中安装抓手机构，抓手机构包括用于吸附硅片的第一抓手，导轨的两端分别设置用于传送硅片的传送带，两传送带中间位置具有一个用于提供硅片的上料台，所述抓手机构还包括并列安装在第一抓手侧向的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手之间的间距与传送带至上料台之间的距离相同。本发明通过增加一个抓手，实现第一抓手放开电池片时第二抓手吸附电池片，反之亦然，节省了操作时间，提高了效率。

主权项

一种硅片自动上下料机的抓手装置，包括设备支架(1)、安装在支架(1)上的工作台面(2)、安装在工作台面(2)上的导轨(3)、传送带(4)、抓手机构(5)、控制抓手机构(5)动作的驱动装置和控制整个装置动作的操作面板(6)，所述导轨(3)轨道中安装抓手机构(5)，抓手机构(5)包括用于吸附硅片的第一抓手(51)，导轨(3)的两端分别设置用于传送硅片的传送带(4)，两传送带(4)中间位置具有一个用于提供硅片的上料台(7)，其特征在于：所述抓手机构(5)还包括并列安装在第一抓手(51)侧向的第二抓手(52)，所述第一抓手(51)和第二抓手(52)之间的间距与传送带(4)至上料台(7)之间的距离相同。