伺服冲压系统

摘要

一种伺服冲压系统，其可在摆动的冲压运转期间内利用依赖冲压机构成要素的机械性动作状态生成的第1搬运运转指令信息，以及不依赖于此而生成的、且确保连续性的第2搬运动转指令信息，使伺服搬运装置可实施搬运运转。

主权项

一种伺服冲压系统，该伺服冲压系统配置有：伺服冲压机，其通过使曲轴回转使滑块升降；及伺服搬运装置，其将工件搬运给该伺服冲压机；其特征在于：前述伺服冲压系统，构成为使前述伺服冲压机能够通过摆动来冲压运转；针对前述伺服搬运装置的搬运运转指令信息由以下2种构成：第1搬运运转指令信息，其依赖冲压机构成要素的机械性动作状态而生成；第2搬运运转指令信息，其无需依赖冲压机构成要素的机械性动作状态而生成；构成为能够判断在前述摆动期间内的冲压机构成要素的当前动作状态是否是在运动方向反转区域内的动作；构成为当判断为冲压机构成要素的当前动作不是在运动方向反转区域内的动作状态的情况下，能够利用前述第1搬运运转指令信息，当判断为是运动方向反转区域内的动作状态时，能够利用前述第2搬运运转指令信息，搬运运转前述伺服搬运装置。