用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法

摘要

本发明涉及农作物药液喷洒技术领域，公开了一种用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法，该喷药装置包括行走机身以及分别安装在所述行走机身上的液压系统、药液箱、门式喷杆、GPS接收器和控制系统；所述GPS接收器通过串口将卫星的定位信息字符串发送给控制系统，所述位置传感器、速度传感器和流量传感器分别将采集到的位置信号、速度信号和流量信号发送到控制系统，控制系统将接收到的信号转化成控制信号传送给液压系统控制转向机构的转向和行走路径。本发明实现无人自走变量喷药，提高了葡萄园喷药装置的自动化程度，减少了人工因素的影响，喷药同一性、稳定性好；并可实现夜间作业，保证行走轨迹按照设定的轨迹前进。

主权项

一种用于葡萄园的自走变量喷药装置，其特征在于，包括行走机身以及分别安装在所述行走机身上的液压系统、药液箱、门式喷杆、GPS接收器和控制系统；所述控制系统的输出端通过继电器与所述液压系统的输入端连接，所述液压系统的输出端与所述行走机身的转向机构连接；所述门式喷杆的竖向喷杆上安装有喷头，所述喷头通过药液管与安装在所述药液箱出药口处的喷药压力泵的高压出药口连接；所述GPS接收器通过串口将卫星的定位信息字符串发送给控制系统；在所述行走机身上位于所述门式喷杆的一侧安装有位置传感器，所述高压出药口处安装有流量传感器，所述行走机身上位于所述转向机构的一侧安装有速度传感器；所述位置传感器、速度传感器和流量传感器分别将采集到的位置信号、速度信号和流量信号通过采集器发送到控制系统；控制系统将接收到的定位信息字符串、位置信号、速度信号和流量信号转化成控制信号传送给液压系统以控制转向机构的转向和行走路径。