伽玛刀的自动换源设备及其方法

摘要

本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法，该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手，其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成T型导轨的X轴导轨(7)和Y轴导轨(4)，以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由T型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1)，六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明，防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装，自动化执行换源操作并随时进行人工干预，此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。

主权项

一种用于伽玛刀的自动换源设备，该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手，其特征在于：所述放射源防护塞移动装置包括托板(3)、X轴导轨(7)、Y轴导轨(4)和牵引机构(1)，其中：所述托板(3)上具有多个可上下调节的支撑螺钉(18)，用于将放射源防护塞(2)支撑在托板上；所述牵引机构(1)上具有成对设置的顶紧螺栓(19)和连接螺栓(20)，所述顶紧螺栓(19)用于将被所述支撑螺钉(18)支撑的放射源防护塞(2)相对于伽玛刀主机顶紧定位，所述连接螺栓(20)用于将被顶紧螺栓(19)顶紧定位后的放射源防护塞(2)与所述牵引机构(1)牢固连接在一起；所述X轴导轨和Y轴导轨相连通并构成T型导轨结构，当放射源防护塞通过所述连接螺栓(20)完成与牵引机构(1)之间的连接并拆掉防护塞与伽玛刀主机(14)之间的连接之后，所述牵引机构(1)经所述X轴导轨(7)将放射源防护塞拖出伽玛刀主机，然后经所述Y轴导轨(4)移动到主机一侧以便执行换源操作，并在换源操作完毕后原路返回，以便将放射源防护塞牵引至初始位置；所述六自由度机械手(15)用于按照预先设定的轨迹移动到伽玛刀主机用于放置放射源的源孔处，将源孔内的放射源予以取出和更换。