主权项 |
一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法,其特征在于步骤如下:步骤1:在电机内、外转子中有一个没有转过一对极的距离的情况下,按照换相代号计算公式C1=(D+Z)%12+1计算得到换相代号,其中:D为由内转子霍尔位置传感器U1V1W1A1组合信号编制的内转子位置状态代号;Z为由外转子霍尔位置传感器U2V2W2A2组合信号编制的外转子位置状态代号,内、外转子状态代号编制规则如下:内转子:IF U1V1W1A1=0101 D=0;IF U1V1W1A1=0100 D=1;IF U1V1W1A1=0110 D=2;IF U1V1W1A1=0111 D=3;IF U1V1W1A1=0011 D=4;IF U1V1W1A1=0010 D=5;IF U1V1W1A1=1010 D=6;IF U1V1W1A1=1011 D=7;IF U1V1W1A1=1001 D=8;IF U1V1W1A1=1000 D=9;IF U1V1W1A1=0101 D=10;IF U1V1W1A1=1101 D=11;外转子:IF U2V2W2A2=0101 Z=0;IF U2V2W2A2=0100 Z=1;IF U2V2W2A2=0110 Z=2;IF U2V2W2A2=0111 Z=3;IF U2V2W2A2=0011 Z=4;IF U2V2W2A2=0010 Z=5;IF U2V2W2A2=1010 Z=6;IF U2V2W2A2=1011 Z=7;IF U2V2W2A2=1001 Z=8;IF U2V2W2A2=1000 Z=9;IF U2V2W2A2=0101 Z=10;IF U2V2W2A2=1101 Z=11;步骤2:根据换相代号C1的计算结果查表1得到功率管导通顺序:表1功率管导通顺序表步骤3:将得到的第一阶段功率管V1、V3、V5信号与PWM波相与后得到电机启动信号,然后将该信号发送至与电机相连接的IPM,同时将V2、V4、V6信号直接发送至与电机相连接的IPM;步骤4:在内、外转子均转过一对极的距离后,计算实时角度:内转子实时角度 <mrow> <msub> <mi>θ</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>s</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>T</mi> <mn>1</mn> </msub> </mfrac> <mo>*</mo> <mn>360</mn> <mo>;</mo> </mrow>外转子实时角度 <mrow> <msub> <mi>θ</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>s</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>T</mi> <mn>2</mn> </msub> </mfrac> <mo>*</mo> <mn>360</mn> <mo>;</mo> </mrow>其中:T1s,T2s为内、外转子的U信号距前一个下降沿的时间,T1,T2为内转子的U信号前两个下降沿之间的时间长度;步骤5:计算第二阶段换相代号,θ=θ1+θ2,当θ<360°时,C2=θ/60,当θ≥360°时,C2=(θ‑360)/60;步骤6:查导通表1得到功率管导通顺序;步骤7:将得到的第二阶段功率管V1、V3、V5信号与PWM波相与后得到电机启动信号,然后将该信号发送至与电机相连接的IPM,同时将V2、V4、V6信号直接发送至与电机相连接的IPM。 |