一种机器人车辆变速装置

摘要

一种机器人车辆变速装置，包括输入轴、换挡轴和输出轴，在输出轴上设有直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ，在输出轴上设有直齿轮Ⅳ，在换挡轴上设有直齿轮Ⅲ、直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ，直齿轮Ⅴ和直齿轮Ⅵ为双联齿轮，在换挡轴的一端还设有调整该双联齿轮啮合位置的位移调整机构；本实用新型通过采用直线步进电动机驱动，能够精确地控制不同的齿轮啮合，不需要手工操作，即可实现自动变速的功能；同时，配置不同的齿数，能够实现减速增矩或者增速的功能。

主权项

一种机器人车辆变速装置，包括输入轴（1）、换挡轴（2）和输出轴（3），在输出轴（1）上设有直齿轮Ⅰ（101）和直齿轮Ⅱ（102），在输出轴（3）上设有直齿轮Ⅳ（301），在换挡轴（2）上设有直齿轮Ⅲ（201）、直齿轮Ⅴ（202）和直齿轮Ⅵ（203），直齿轮Ⅴ（202）和直齿轮Ⅵ（203）为双联齿轮，其特征在于：在换挡轴（2）的一端还设有调整该双联齿轮啮合位置的位移调整机构（4）；所述的换挡轴（2）由台阶部（205）、圆柱部（206）和花键轴部（207）三部分组成，圆柱部（206）和花键轴部（207）设置在台阶部（205）两侧，设置在圆柱部（206）上的直齿轮Ⅲ（201）与输出轴上的直齿轮Ⅳ（301）啮合连接，由直齿轮Ⅴ（202）和直齿轮Ⅵ（203）构成的双联齿轮设置在花键轴部（207）上，在花键轴部（207）的端部沿轴线方向上设有滑道（204）；所述的位移调整机构（4）主要由直线步进电动机（401）和滑块（402）组成，滑块（402）设置在花键轴部的滑道（204）内，由直齿轮Ⅴ（202）和直齿轮Ⅵ（203）构成的双联齿轮通过紧固组件与滑块（402）连接，直线步进电动机（401）的动力输出轴深入至滑道（204）内与滑块（402）相连，用于调整滑块（402）在滑道（204）移动。