一种四轴机械手模组

摘要

本实用新型公开了一种四轴机械手模组，底座和KK60精密模组a、滑轨a、感应器a固定在一起，Y轴伺服马达和KK60精密模组a固定在一起；XY连接块锁在KK60精密模组a和滑轨a上面，KK60精密模组b、感应片a、感应器b锁在XY连接块上，X轴伺服马达和KK60精密模组b固定在一起，KK50精密模组连接板a固定在KK60精密模组b上KK50精密模组固定在KK50精密模组连接板b上，Z轴伺服马达和KK50精密模组固定在一起；所述R轴减速机固定在R轴减速机安装板上，R轴伺服马达固定在R轴减速机上；所述吸嘴组件固定在R轴伺服马达上。本实用新型操作简单、便捷，可以方便的移动吸嘴组件的位置和角度。

主权项

一种四轴机械手模组，其特征在于：它包括底座、KK60精密模组a、滑轨a、线管接头安装板a、感应器a、线管接头a、Y轴伺服马达、KK60伺服马达连接板a、刚性联轴器a、XY连接块、KK60精密模组b、线管接头安装板b、感应片a、感应器b、感应器角座、X轴伺服马达、KK60伺服马达连接板b、刚性联轴器b、KK50精密模组、KK50精密模组连接板a、KK50精密模组连接板b、Z轴伺服马达、KK50伺服马达连接板、刚性联轴器c、感应片b、R轴加强板、R轴减速机安装板、R轴伺服马达、R轴减速机、R轴感应器、吸嘴组件；所述底座和KK60精密模组a、滑轨a、线管接头安装板a、感应器a、线管接头a通过牙孔固定在一起，Y轴伺服马达通过KK60伺服马达连接板a、刚性联轴器a和KK60精密模组a固定在一起；所述XY连接块锁在KK60精密模组a和滑轨a上面，KK60精密模组b、线管接头安装板b、感应片a、感应器b、感应器角座通过牙孔锁在XY连接块上，X轴伺服马达通过KK60伺服马达连接板b、刚性联轴器b和KK60精密模组b固定在一起，KK50精密模组连接板a固定在KK60精密模组b上，KK50精密模组连接板b固定在KK50精密模组连接板a上，KK50精密模组固定在KK50精密模组连接板b上，Z轴伺服马达通过KK50伺服马达连接板、刚性联轴器c和KK50精密模组固定在一起，感应片b固定在KK50精密模组连接板a上；所述R轴加强板、R轴减速机安装板固定在KK50精密模组连接板b上面，所述R轴减速 机固定在R轴减速机安装板上，R轴伺服马达固定在R轴减速机上，R轴感应器固定在R轴加强板上面；所述吸嘴组件固定在R轴伺服马达上。