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Eine Karosseriegeschwindigkeit-Schätzvorrichtung (10A) ist gebildet durch Beschleunigungsmesseinheit (11), Beschleunigungsaufteilungseinheit (12), Filterverarbeitungs-Operationseinheit (13), Beschleunigungsadditionseinheit (14), Integrationsverarbeitungs-Operationseinheit (15) und Geschätzte-Karosseriegeschwindigkeit-Ausgabeeinheit (16). Die Einheit (12) vergleicht eine durch die Einheit (11) gemessene Beschleunigung mit gesetzten oberen und unteren Beschleunigungs-Grenzreferenzwerten, um die gemessene Beschleunigung in Innerhalb- und Außerhalb-Referenzwertbereich-Beschleunigungen aufzuteilen. Die Einheit (13) führt eine Filterung der aufgeteilten Außerhalb-Referenzwertbereich-Beschleunigung durch, um gefilterte Beschleunigungen der Außerhalb-Referenzwertbereich-Beschleunigung zu berechnen. Die Einheit (14) addiert die gefilterten Beschleunigungen zu der zuvor aufgeteilten Innerhalb-Bereich-Beschleunigung. Die Einheit (15) multipliziert die addierte Beschleunigung mit einer Operationsdauer und addiert das Resultierende zu der geschätzten Karosseriegeschwindigkeit, die in der vorhergehenden einen Operationsdauer berechnet worden ist, um den Wert der geschätzten Karosseriegeschwindigkeit zu aktualisieren. Die Einheit (16) gibt die aktualisierte geschätzte Karosseriegeschwindigkeit aus. |
