| 摘要 |
Ein Regelungs-/Steuerungssystem oder dergleichen, das in der Lage ist, ein geregeltes/gesteuertes Objekt dazu zu veranlassen, hinsichtlich eines Handlungsziels des geregelten/gesteuerten Objekts einer Störung einer beliebigen Art in einer angemessenen Weise entgegenzuwirken. Jedes aus einer Mehrzahl von gemäß der Lage eines Frequenzbandes hierarchisch organisierten Modulen (modi) sucht nach Handlungskandidaten, welche Kandidaten für eine Handlungsform eines Roboters (R) sind, die zu einem Hauptziel und einem Teilziel passt, während einem Hauptziel, das hauptsächlich unter die Zuständigkeit des Moduls fällt, Priorität über ein Teilziel gewährt wird, das hauptsächlich unter die Zuständigkeit eines sonstigen Moduls fällt. Die Handlungen des Roboters (R) werden in einer Weise geregelt/gesteuert, welche die von einem j-ten Modul einer hohen Frequenz gesuchten Handlungskandidaten des Roboters (R) gegenüber den von einem (j + 1)-ten Modul einer niedrigen Frequenz gesuchten Handlungskandidaten des Roboters (R) vorrangig berücksichtigt. |
