一种集成角度扭矩于一体的电动助力转向系统传感器

摘要

一种集成角度扭矩于一体的电动助力转向系统传感器，提供了一种用在汽车电动助力转向系统的非接触式角度扭矩一体化传感器，包括角度测量部分和扭矩测量部分，角度测量采用多级齿轮变速产生角度差的原理，即主动齿轮带动两级从动齿轮；扭矩测量采用旋转磁极的方法，把磁铁安装在输入轴上，把磁感应部件做成环形带齿状，分上下两部分交错呈圆周均匀地布置输出轴上，使角度测量和扭矩测量更为简单和精准，采用可编程霍尔元件测量，使实时检测、调整和补偿更为简单，本实用新型能同时检测角度和扭矩，并把角度测量和扭矩测量集中在一起，方便整体布置，减少安装空间，节约成本。

主权项

一种集成角度扭矩于一体的电动助力转向系统传感器，包括角度测量部分和扭矩测量部分，其特征在于，还包括可编程霍尔元件，其中，所述角度测量部分包括一个主动齿轮和从动齿轮I和从动齿轮II，主动齿轮靠紧输入轴，从动齿轮I与主动齿轮相螯合，从动齿轮II与从动齿轮I相螯合，可编程霍尔元件分别连接从动齿轮I和从动齿轮II；所述扭矩测量部分包括弹性轴、内支撑环、外支撑环、齿形感应环和弧形过渡环，弹性轴安装在输入轴和输出轴之间，内支撑环和输入轴上部相连，在内支撑环外圆周均匀分布有N/S相间的磁极，外支撑环与输出轴相连，上下各有一个齿形感应环交错的呈圆周均匀插入外支撑环上，所述弧形过渡环分别连接上下两个齿形感应环，并与可编程霍尔元件相连接，由磁极、齿形感应环、弧形过渡环与可编程霍尔元件形成一个磁回路。