一种自主转向悬挂式独轨车

摘要

本发明涉及一种自主转向悬挂式独轨车交通系统，属于交通工具领域。该交通系统由轨道、道岔、轨道及道岔标记、若干辆独轨车、因特网等构成。道岔为二岔型，正线轨道剖面为工字形或倒T形或大∏形或∏形，道岔处及伸缩缝处轨道剖面为工字形和大∏形的组合型或∏形，使得独轨车通过轨道道岔或伸缩缝时不会出现一侧行走轮全部悬空的情况，使得独轨车通过自身的车载转向及控制装置平稳通过轨道道岔或伸缩缝，无需通过改变轨道的搭接方式实现悬挂式独轨车的转向。本发明使得驾驶者能在轨线行驶中自主更换悬挂式独轨车行驶轨线、超车、实现自动驾驶、实现实物的自动上载下载。

主权项

一种悬挂式独轨车交通系统，由轨道系统、供配电系统、网络信息系统和若干辆沿该轨道系统行驶的悬挂式独轨车(100)构成；悬挂式独轨车(100)由车身(101)、动力机、轨道行走转向与控制装置(200)和轨道行驶推进器(102)构成；车身(101)与轨道行走转向与控制装置(200)连接；轨道系统由正线轨道(501)、二岔形轨道道岔(521)和轨道支撑结构构成；其特征是悬挂式独轨车的所述轨道行走转向与控制装置(200)为车载式，轨道系统的正线轨道(501)剖面为工字形或倒T形或大∏形，所述轨道系统的轨道(504)的轨道道岔(521)剖面为工字形与大∏形的组合形(517)，工字形在大∏形内部，所述轨道行走转向与控制装置(200)的行走轮(213)为四个行走轮(213)一组、对应所述轨道系统的轨道(504)下行走翼缘(523)的四个行走面(524)，所述轨道行走转向与控制装置(200)的转向导向装置(204)为转向电磁吸盘(201)或转向导向轮(202)或导向链(230)，或者轨道行走转向与控制装置(200)的转向导向装置(204)为转向电磁吸盘(201)、转向导向轮(202)、导向链(230)三种导向装置的相互组合装置；或者轨道系统为∏形轨道(505)、所述轨道行走转向与控制装置(200)的行走轮为二个行走轮一组、对应∏形轨道(505)下行走翼缘(523)二个行走面(524)，∏形轨道(505)对应的轨道行走转向与控制装置的行走轮采用宽行走轮(214)、宽行走轮(214)轮宽大于∏形轨道(505)左右两个下行走翼缘(523)之间的缝宽，所述轨道行走转向与控制装置(200)的转向导向装置(204)为转向电磁吸盘(201)或转向导向轮(202)或导向链(230)，或者轨道行走转向与控制装置(200)的转向导向装置(204)为转向电磁吸盘(201)、转向导向轮(202)、导向链(230)三种导向装置的相互组合装置。