一种光学镜片自动涂墨机

摘要

本实用新型涉及光学镜片加工设备技术领域，特指一种光学镜片自动涂墨机，其具有一主机座，该主机座上设有一工作台，于所述工作台上分别设有待涂镜片放料台和已涂镜片放料台，还分别设有镜片搬运机构、接料旋转机构以及涂墨机构。镜片搬运机构将待涂镜片搬运至接料旋转机构，由接料旋转机构配合涂墨机构在镜片周边涂墨后，再由镜片搬运机构将已涂镜片搬运至已涂镜片放料台。本实用新型涂墨机能根据设定程序自动完成镜片的自动涂墨，代替原有的人工涂墨，既提高了生产效率，而且镜片涂墨的质量大幅提高，减少了对镜片的人为损坏和污染，产品品质更为稳定，能最大限度降低生产成本；同时，也避免了人工操作时油墨和产品对人体的伤害。

主权项

一种光学镜片自动涂墨机，其具有一主机座(1)，该主机座(1)上设有一工作台(11)，其特征在于：于所述工作台(11)上设有待涂镜片放料台(21)和已涂镜片放料台(22)；于所述工作台(11)上还设有镜片搬运机构(3)，该镜片搬运机构(3)包括安装在工作台(11)上的两个平行的y向支架(31)、安装在两y向支架(31)上的x向支架(32)、安装在x向支架(32)上的第一z向支架(33)以及安装在第一z向支架(33)上的z向取料机构(34)；其中，x向支架(32)两端与两y向支架(31)分别通过第一线性滑行机构(301)滑动连接，且于其中一y向支架(31)上设有由第一伺服电机(311)驱动的第一y向丝杆(312)，对应地，所述x向支架(32)上设有与第一y向丝杆(312)配合的第一y向丝母；所述第一z向支架(33)与x向支架(32)通过第二线性滑行机构(302)滑动连接，且x向支架(32)上设有由第二伺服电机(321)驱动的x向丝杆(322)，对应地，所述第一z向支架(33)上设有与x向丝杆(322)配合的x向丝母；所述z向取料机构(34)包括与第一z向支架(33)连接的可调节高度的可调支架(341)以及安装在该可调支架(341)上的真空吸盘装置(342)； 所述工作台(11)上还设有接料旋转机构(4)，该接料旋转机构(4)具有一个安装在工作台(11)上、由第三伺服电机(41)驱动的z向转轴(42)，该z向转轴(42)上端部设有真空吸笔(43)，且于所述真空吸笔(43)外围设有一镜片定位套(44)，该镜片定位套(44)与一支撑板(45)连接，所述支撑板(45)由气缸(46)驱动沿z向导柱(47)上下运动；所述工作台(11)上、接料旋转机构(4)的后方，还设有涂墨机构(5)，该涂墨机构(5)包括与工作台(11)通过一y向设置的第三线性滑行机构(51)滑动连接的第二z向支架(52)、通过一z向设置的第四线性滑行机构(53)安装在第二z向支架(52)上的夹爪气缸(54)、被夹持在夹爪气缸(54)上的涂墨海绵(540)、以及设置在第三线性滑行机构(51)前端的墨盒(55)；其中，于所述第三线性滑行机构(51)的两线性滑轨之间还设有第二y向丝杆(513)，该第二y向丝杆(513)由安装在工作台(11)上的第四伺服电机(514)驱动；对应地，第二z向支架(52)上设有与所述第二y向丝杆(513)配合的第二y向丝母；于所述第二z向支架(52)上设有z向丝杆(521)，该z向丝杆(521)由安装在第二z向支架(52)上的第五伺服电机(522)驱动；对应地，所述夹爪气缸(54)上连接有与z向丝杆(521)配合的z向丝母。