根据正交场分量来检测金属干扰的系统和方法

摘要

本发明提供了根据正交场分量来检测金属干扰的系统和方法。本发明涉及在医疗手术期间检测金属干扰的设备和方法，所述设备包括探针，所述探针具有插入管、接头以及容纳在所述探针中用于感测所述插入管的位置的接头传感器。所述接头传感器具有第一子组件和第二子组件，所述第一子组件和第二子组件为磁换能器。处理器用于使用所述接头传感器来测量力，并且其中存储有阈场值。所述处理器将感测场值与所述阈场值进行比较，当所述感测场值大于所述阈场值时，识别出存在金属。

主权项

一种在医疗手术期间检测金属干扰的设备，包括：探针，所述探针包括：具有纵向轴线并且具有远端的插入管；远端头，所述远端头设置在所述插入管的所述远端，并且构造成用于与身体的组织接触；接头，所述接头将所述远端头连接到所述插入管的所述远端；以及接头传感器，所述接头传感器内置于所述探针中，用于感测所述远端头相对于所述插入管的所述远端的位置，所述接头传感器包括第一子组件和第二子组件，所述第一子组件和所述第二子组件设置在所述探针内，位于所述接头的相对各自侧，并且每一个包括一个或多个磁换能器；以及处理器，所述处理器用于使用所述接头传感器确定力测量值，所述处理器中存储有阈场值，并且所述处理器被连接以向所述第一子组件和所述第二子组件中的一个施加电流，从而使所述第一子组件和所述第二子组件中的所述一个产生至少一个磁场，并且连接所述处理器来接收并处理由所述第一子组件和所述第二子组件中的另一个响应所述至少一个磁场输出的一个或多个信号，从而检测所述远端头相对于所述插入管的所述远端的位置变化，其中由所述第一子组件和所述第二子组件中的所述另一个输出的所述一个或多个信号限定感测场值，所述处理器比较所述感测场值与所述阈场值，当所述感测场值大于所述阈场值时，识别出所述探针远端附近金属物体的存在。