一种基于以太网的嵌入式视觉测控系统及其测控方法

摘要

本发明公开了一种基于以太网的嵌入式视觉测控系统，包括图像采集单元、数据填补单元、图像处理单元、信息存储单元、人机界面单元、控制单元和执行器。本发明充分考虑了以太网传输随机网络丢包的存在，从减少图像数据传输丢包的影响和控制策略的优化等方面着手，在控制目标上用相对稳定性代替传统的全程渐近稳定性要求，使得测控过程更为流畅，测控结果更为准确。同时本发明还公开该测控系统的测控方法，其能有效减少丢包对闭环系统稳定性的影响，增强网络控制系统的鲁棒性，降低了控制器设计的保守性。

主权项

一种基于以太网的嵌入式视觉测控系统，其特征在于，包括：图像采集单元，用于对测量区域内的待测物件进行图像采集，输出一张待测图像和若干张备用图像；数据填补单元，用于通过以太网接收所述的待测图像和若干张备用图像，并利用若干张备用图像对待测图像进行数据填补，输出一张待处理图像；图像处理单元，用于对所述的待处理图像进行特征提取，求得待测物件的当前特征信息；信息存储单元，用于存储待测物件的当前特征信息以及历史特征信息；控制单元，用于从信息存储单元中提取出所述的当前特征信息以及历史特征信息，且接收给定的特征设定值，并计算出控制参数；进而根据当前特征信息、历史特征信息、特征设定值以及控制参数，计算出控制量并输出；执行器，用于通过以太网接收所述的控制量，并根据控制量执行操作。