单片化电子元件的搬送装置及搬送方法

摘要

本发明提供一种单片化电子元件的搬送装置及搬送方法。其中，在单片化电子元件的搬送装置的工作台(TA)中相邻地设置有第一收容部(S1)和第二收容部(S2)，第一收容部收容多个电子元件(P)中相当于方格花纹的一种颜色的位置处的电子元件，第二收容部收容相当于方格花纹的另一种颜色的位置处的电子元件。另外，还设置有搬送机构，搬送机构将工作台上以2p间距收容为交错状的多个电子元件中沿着X方向排列的一行份(5个)的电子元件一并吸附并搬送。在搬送机构中以2p间距设置有分别吸附电子元件的多个吸附机构。从而，能够有效地将载物台上放置为格子状的单片化电子元件搬送到工作台上且配置为交错状，还能有效地从工作台上搬送该电子元件。

主权项

一种单片化电子元件的搬送装置，用于搬送多个电子元件，该多个电子元件是通过对分别安装在基板上格子状设置的多个区域中的芯片进行树脂密封来形成密封完成基板，并通过按每个所述区域对所述密封完成基板进行单片化而制造出的，该单片化电子元件的搬送装置的特征在于，具备：固定部件，其在所述密封完成基板被单片化之后，将在方格花纹的所有单元的位置上配置的所述多个电子元件一并吸附到下表面上；固定解除机构，其选择性地解除被固定在所述固定部件上的多个电子元件的吸附，使所述多个电子元件处于未固定状态；工作台，其能够位于所述固定部件的下方；第一收容部，其设置在所述工作台上；和第二收容部，其在所述工作台上与所述第一收容部相邻地设置；在所述固定部件位于所述第一收容部上时，所述固定解除机构解除被吸附在该固定部件上的多个电子元件中相当于方格花纹的一种颜色的位置的电子元件的吸附，在该固定部件从该第一收容部上移动到所述第二收容部上时，所述固定解除机构解除被吸附在该固定部件上的其他的多个电子元件的吸附，从而将所有的所述电子元件以一定间距交错状地配置到所述第一收容部及第二收容部中，所述方格花纹是指两种颜色互相交叉的排列形成棋盘格状的图样。