用于自动设备驱动的制动装置和检测制动状态的方法

摘要

本发明公开了一种检测自动设备驱动中制动装置(10)的制动状态的方法，该制动装置具有框架装置(20)，需要时框架装置(20)利用第一活动框架件(28)向自动设备驱动的转动部件施加制动力。结果，使制动装置(10)移动进入至少两种操作状态，特别是闭合状态或开启状态。在此过程中，在制动装置(10)从一种状态进入另一种装态的转变期间，记录至少一种测量信号，通过将该至少一种测量信号与预先建立的基准值相比较，来确定制动状态。本发明还涉及一种可以实现上述方法的制动装置。

主权项

一种用于识别自动设备驱动中制动装置的制动状态的方法，所述制动装置具有框架装置，需要时所述框架装置利用框架件向所述自动设备驱动的转动部件施加制动力，所述制动装置处于至少两种操作状态，在所述制动装置从一个状态转变至另一状态期间，记录至少一种测量信号，以及，通过将所述至少一种测量信号与预定的基准值相比较，确定制动状态，其中借助至少一个电磁致动保持装置，使所述框架件从第一位置移动至第二位置，所述保持装置将所述框架件从所述第一位置移动至所述第二位置所需要的电流强度或电流强度曲线被用作所述测量信号，以及将对应至少两种不同电流强度或电流强度曲线测量得到的制动扭矩值、或者其他用于使所述框架件从所述第一位置移到所述第二位置的力等效预置值，用作测量信号。