一种机器人

摘要

本实用新型公开一种机器人，尤其是一种带有多把打螺钉装置用于自动打螺钉的机器人。包括控制装置、多轴机械手、两把或两把以上包含螺钉输送装置和电动螺丝批的打螺钉装置、螺钉空打检测装置，所述控制装置与多轴机械手、打螺钉装置及螺钉空打检测装置电连接，所述两把或两把以上打螺钉装置分别与多轴机械手机械连接。所述控制装置包括信息处理模块和信息输出模块。所述机器人在打螺钉过程中一把打螺钉装置出现空打的情况下，可控制下一把迅速接替完成打螺钉过程。有效解决了螺钉空打问题，大大提高了工作效率，同时多轴机械手运动范围广，可适用于多种工作场合。

主权项

一种机器人，其特征在于：包括控制装置、多轴机械手、两把或两把以上包含螺钉输送装置和电动螺丝批的打螺钉装置、螺钉空打检测装置，所述控制装置与多轴机械手、打螺钉装置及螺钉空打检测装置电连接，所述两把或两把以上打螺钉装置分别与多轴机械手机械连接。