一种对旋转编码器识别的改进方法

摘要

本发明涉及嵌入式Linux旋转编码器进行数据采集的方法，以及系统的软硬件设计、驱动程序开发和实际应用情况，得出了编码器进行数据采集的一种切实可行的方法。通过程序滤除和减少旋转编码器抖动带来的误操作。具体包括以下步骤：1)嵌入式Linux编译平台的搭建；2)编码器硬件电路：编码器采用一般的增量式旋转编码器；3)信号初始化及采集对比处理；4)信号传递：采集对比后的数据将会通过Linux编码器驱动传递到应用层；5)结束所有信号采集处理过程，等待下次动作。

主权项

一种对旋转编码器识别的改进方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、搭建嵌入式Linux编译平台，并在Linux平台下，使用交叉编译工具进行交叉编译，生成在嵌入式平台上运行的目标代码；步骤二、采用增量式旋转编码器搭建编码器硬件电路；步骤三、采集信号数据，并对信号初始化及采集对比处理；步骤四、采集对比后的数据将会通过Linux编码器驱动传递到应用层；步骤五、结束所有信号采集处理过程，等待下次动作。