一种用于大口径钢管自动内喷印的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于大口径钢管自动内喷印的装置，其包括：一小车，其上设有一光电传感器；一升降架，其设于小车上，并与一升降装置连接，升降装置驱动升降架上下移动；一横梁，其设于升降架上，横梁设置为在一横梁移动装置的驱动下能够沿着横梁的轴向方向移动；一喷印头，其设于横梁的一端端部，喷印头设置为在一喷印头转动装置的驱动下可绕着一转轴转动，转轴与钢管的中心轴重合或平行；一喷印编码器，其设于横梁上，并设于靠近喷印头的后方；一编码器驱动装置，其与喷印编码器连接，以驱动喷印编码器接触钢管内壁或离开钢管内壁；一控制PLC，其与光电传感器和喷印编码器分别数据连接。

主权项

一种用于大口径钢管自动内喷印的装置，其特征在于，包括：一小车，其上设有一光电传感器；一升降架，其设于所述小车上，并与一升降装置连接，所述升降装置驱动升降架上下移动；一横梁，其设于所述升降架上，所述横梁设置为在一横梁移动装置的驱动下沿着横梁的轴向方向移动；一喷印头，其设于所述横梁的一端端部，所述喷印头设置为在一喷印头转动装置的驱动下绕着一转轴转动，所述转轴与钢管的中心轴重合或平行；一喷印编码器，其设于所述横梁上，并靠近所述喷印头设于其后方；一编码器驱动装置，其与所述喷印编码器连接，以驱动喷印编码器接触钢管内壁或离开钢管内壁；一控制PLC，其与所述光电传感器和喷印编码器分别数据连接。