CAN总线调度分析及监控系统

摘要

本发明公开了一种CAN总线调度分析监控方法，它包括的步骤是：a)采集CAN总线上的信息，对信号矩阵中消息帧进行编辑，确定消息帧中消息的属性；b)获取某个消息帧信号矩阵中消息的属性；c)判断Dm是否小于Tm，Tm为某个消息帧的周期，若小于则对出现忙周期的消息进行调度优化；同时，对是否出现传输错误做出判断，若有，则对出现传输错误的消息进行优化，若Dm不满足小于Tm以及没有出现传输错误，则直截执行步骤d)；d)经步骤c)得出信号矩阵中各消息的可调度性和总线的利用率；e)信号矩阵进行总线传输过程中，利用监控模块同步对总线上的消息进行实时监听和分析，利用日志模块实现自动记录CAN消息数据。

主权项

一种CAN总线调度分析监控方法其特征是，它包括的步骤是：a)计算机终端通过USB接口连接到CAN接口卡上，然后将CAN接口卡连接到CAN总线上；采集CAN总线上的信息，通过利用信号矩阵，对信号矩阵中消息帧进行编辑，确定消息帧中消息的属性；b)获取某个信号矩阵消息帧中消息的属性；c)对于是否出现消息传输错误做出判断，若没有消息传输错误，则进行判断Dm是否小于等于Tm，所述Dm某个消息帧截止时间，所述Tm为某个消息帧的周期，若小于等于则对出现忙周期的消息进行调度优化，出现消息传输错误，则对出现传输错误的消息进行优化，若Dm不满足小于Tm以及没有出现传输错误，则直截执行步骤d)；d)经步骤c)得出信号矩阵中各消息的可调度性和总线的利用率；e)信号矩阵进行总线传输过程中，通过连接总线的CAN接口卡，利用监控模块同步对总线上的消息进行实时监听和分析，接收到消息后，根据消息的ID，对该消息进行解析，包括分析出消息的名字、信号名、信号值有效信息；利用日志模块实现自动记录步骤d)中得到的CAN消息数据，并提供多条件的查询界面供数据检索，以便用户监视消息及其信号的状态。