Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeug-Stabilitätssteuerung durch das gezielte Beeinflussen von Reifen-Kraftvektoren

摘要

Verfahren zur Fahrzeugstabilitätssteuerung, wobei das Verfahren aufweist: Bestimmen, ob ein Fahrzeug übersteuert oder untersteuert, und, wenn das Fahrzeug übersteuert oder untersteuert, Bestimmen eines Betrages, um den die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert werden soll zum Korrigieren des Untersteuerns oder des Übersteuerns, Zuführen von Bremsdruck zu den hinteren Bremsen des Fahrzeugs, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert wird bis die Hinterreifen-Kraftvektoren, die jeweils aus der am Hinterreifen angreifenden Längs- und Querkraft gebildet sind, parallel zu den Vorderreifen-Kraftvektoren, die jeweils aus der am Vorderreifen angreifenden Längs- und Querkraft gebildet sind, sind, und anschließend gleichzeitiges Zuführen von Bremsdruck zu den vorderen und hinteren Bremsen, um die Vorderreifen-Kraftvektoren und die Hinterreifen-Kraftvektoren weiter nach hinten zu drehen unter Parallelhalten derselben, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit um den bestimmten Betrag reduziert ist.