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Eine Fahrunterstützungsvorrichtung, die eine Fahrunterstützung für ein unterstütztes Fahrzeug A durchführt, das auf einer Nicht-Vorfahrtstraße 40 fährt und versucht, in eine Vorfahrtstraße 50 einzubiegen, auf der Basis der Anwesenheit eines Fahrzeugs B, das auf der Vorfahrtstraße 50 fährt, beinhaltet einen Unterstützungsverarbeitungsabschnitt 16, der die Endposition der Fahrunterstützung auf der Basis von Verkehrszuständen auf einer ersten Spur 51 von Spuren der Vorfahrtstraße 50 ändert, die der Nicht-Vorfahrtstraße 40 am nächsten ist. Demzufolge ist es möglich, angemessene Fahrunterstützung für einen Fahrer auszuführen.
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