乒乓球捡拾机器人

摘要

本发明公开了一种乒乓球捡拾机器人，包括：一主机、一红外线感应器和一捡球框，所述主机内设有一MCU，所述主机的底部设有复数个轮子；红外线感应器置于所述主机的侧部，所述红外线感应器与所述MCU相连；所述捡球筐通过转臂连接于主机的侧部，所述轮子与所述转臂分别通过第一驱动单元和第二驱动单元与MCU连接。启动主机，红外线感应器感应到乒乓球时，向MCU发出信号，MCU处理信号后，启动第一驱动单元，驱动轮子向乒乓球的方向滚动，再给第二驱动单元信号，驱动转臂带动捡球筐转动，并把乒乓球捡起并存放于捡球筐内，此动作完成后，机器继续重复以上步骤来工作，实现自动捡起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又节省时间。

主权项

一种乒乓球捡拾机器人，其特征在于，包括：一主机，所述主机内部设有一MCU，所述主机的底部设有复数个轮子，所述轮子通过第一驱动单元与所述MCU相连；一红外线感应器，所述红外线感应器置于所述主机的侧部，所述红外线感应器与所述MCU相连；一捡球框，所述捡球筐通过转臂转动连接于主机的侧部，所述转臂通过第二驱动单元与所述MCU相连。