传输系统的工件旋转定位装置

摘要

本发明公开一种传输系统的工件旋转定位装置，包括固定支架、传动机构、垂直转向机构、定位装置及阻挡器，所述固定支架包括底座、传动轴固定套及旋转轴固定座，所述传动机构包括链轮及传动轴，所述垂直转向机构具有传动方向相互垂直的输入端与输出端，所述输出端具有一旋转轴，所述传动轴容设于所述传动轴固定套内，一端安装有所述链轮，另一端与所述垂直转向机构的输入端连接，所述旋转轴枢接地穿过所述旋转轴固定座；所述定位装置安装于所述运输带上并与所述传动轴抵触；所述阻挡器固定于所述运输带之外并可分离地与所述链轮啮合。本发明能改变工件的位置方向，使机器人能方便地进行多工件同时喷涂且有利于生产线的升级。

主权项

一种传输系统的工件旋转定位装置，适用于安装在运输带上利用运输带传输的动力对工件进行旋转定位，其特征在于：包括固定支架、传动机构、垂直转向机构、定位装置及阻挡器，所述固定支架包括底座、传动轴固定套及旋转轴固定座，所述传动机构包括链轮及传动轴，所述垂直转向机构具有传动方向相互垂直的输入端与输出端，所述输出端具有一旋转轴，所述底座固定于所述运输带上，所述传动轴固定套的一端固定于所述底座上，所述传动轴固定套的另一端固定于所述旋转轴固定座上；所述传动轴容设于所述传动轴固定套内，所述传动轴的一端安装有所述链轮，所述传动轴的另一端与所述垂直转向机构的输入端连接，所述旋转轴枢接地穿过所述旋转轴固定座；所述定位装置安装于所述运输带上并与所述传动轴抵触；所述阻挡器固定于所述运输带之外并可分离地与所述链轮啮合。