机电集成章动活齿传动装置

摘要

本发明涉及一种机电集成章动活齿传动装置；其特征在于：箱内装设由固定盘端盖、端盖轴承甲、固定盘、转筒、章动盘、转动盘端盖、端盖轴承乙、转动盘、外端盖和输出轴组成的章动活齿传动装置，于章动盘外侧面上装轴承、转筒，沿转筒外侧面上装有由转子、永磁体和定子组成的电动机，实现章动盘的辊子与固定盘轮齿啮合，章动盘上的辊子与转动盘轮齿啮合，并实现由螺栓与转动盘固接的输出轴输出扭矩。本发明不仅设计新颖独特，结构紧凑；既利用磁力传动无接触、振动小及过载保护的优势，又避免了章动活齿传动装置中倾斜轴段的难以加工，而且转臂轴承放置在章动盘外侧可显著地提高转臂轴承寿命；具有零部件数量少，承载能力强，噪声低、效率高等特点。

主权项

一种机电集成章动活齿传动装置，包括箱体，其特征在于：于其箱体(10)的一端通过螺钉装设固定盘端盖(1)，于其固定盘端盖(1)内通过螺钉连接固定盘(3)；其箱体(10)的另一端通过螺钉装设带外凸台的转动盘端盖(12)，该转动盘端盖(12)内加工有与固定盘(3)轴孔中心相一致的、穿透同心轴孔，与固定盘(3)相对的的转动盘端盖(12)的轴孔内依序装入转动盘(14)和法兰头(24)的输出轴(18)，所述的输出轴(18)的输出轴端穿过支撑轴承(16)、外端盖(17)伸露在外端盖(17)外；所述的转动盘(14)通过螺栓(15)固定在输出轴(18)的法兰头(24)端面上，于其固定盘(3)与转动盘(14)之间装设章动盘(11)；所述的章动盘(11)一侧的甲辊子(6)与固定盘(3)轮齿相啮合；其甲辊子(6)通过侧销甲(5)铰接在章动盘(11)上；其章动盘(11)另一侧的乙辊子(19)与转动盘(14)轮齿相啮合；其乙辊子(19)通过侧销乙(20)铰接在章动盘(11)上；沿其章动盘(11)纵向中心线的一边外圆周面上通过螺钉连接卡圈(7)，其章动盘(11)纵向中心线的另一边外圆周面上设有台阶；通过卡圈(7)和台阶将轴承(8)支撑在章动盘(11)的外圆周面上；所述的轴承(8)的外侧连接转筒(4)；所述的转筒(4)的一端与固定盘端盖(1)之间装设端盖轴承甲(2)，其转筒(4)的另一端与转动盘端盖(14)之间装设端盖轴承乙(13)；沿其转筒(4)的外圆周面上装设由转子(22)、定子(21)和永磁体(23)组成的电动机(9)，所述的电动机(9)的定子(21)通过热装固定于箱体(10)的内周面上，其定子(21)包围转筒(4)上的永磁体(23)组成的转子(22)；通过电动机(9)驱动带有永磁体(23)的转子(22)实现恒速比驱动，其转子(22)转动的同时，使其章动盘(11)也绕自身轴线发生转动；实现其章动盘(11)上的甲辊子(6)与固定盘(3)轮齿发生啮合，章动盘(11)上的乙辊子(19)与转动盘(14)轮齿发生啮合，并带动通过螺栓(15)与转动盘(14)固接的输出轴(18)输出扭矩。