内窥镜图像再现装置

摘要

内窥镜图像再现装置具有：摄像部，通过内窥镜插入部前端的光学系统和摄像元件来拍摄被检体；图像生成部，根据所拍摄的信号来生成图像数据；加速度测量部，测量摄像部的三轴加速度；运动图像文件生成部，其所生成的图像数据和测量出的加速度数据记录在记录介质中并生成运动图像文件；读出部，从所记录的运动图像文件中读出图像数据和加速度数据；计算部，根据加速度来计算摄像部在运动图像的某一时刻的位置及方向；关联部，将计算出的摄像部在运动图像的某一时刻的位置及方向与该时刻的图像数据关联起来；插入路径计算部，根据摄像部的位置来计算运动图像的某个范围内的插入路径。

主权项

一种内窥镜图像再现装置，包括：图像生成部，其根据由摄像部拍摄得到的摄像信号来生成图像数据，该摄像部利用设置在内窥镜插入部的前端的光学系统和摄像元件来拍摄被检体；运动图像文件生成部，其通过将由上述图像生成部生成的上述图像数据和由测量上述摄像部的三轴加速度的加速度测量部测量得到的加速度数据一起连续地记录在记录介质中，来生成运动图像文件；读出部，其从记录在上述记录介质中的上述运动图像文件中读出图像数据和加速度数据；计算部，其根据加速度数据，计算上述摄像部在运动图像的某一时刻的位置及方向；关联部，其将计算出的上述摄像部在运动图像的某一时刻的位置及方向与该时刻的图像数据关联起来；以及插入路径计算部，其根据上述计算部计算出的上述摄像部的位置，计算运动图像的某个范围内的插入路径。