自动驾驶装置

摘要

一种连接在车辆转向盘(1)上的自动驾驶装置，具有其自己的、连接在环形马达(6)的转子(5)上的转向盘(2)。该环形马达具有定子(7)。环形安装盘(9)安装于定子的前端(使用时)。该环形安装盘具有三个稍微向内延伸以容纳安装螺栓(11)的翼片(10)。由环(14)形成的夹具(12)具有三个绕该环等距间隔的开槽径向耳片(15)。这些耳片为三个夹紧固定器(16)提供连接。通过夹紧固定器，所述夹具可以暂时地连接到车辆转向盘(1)上。定子具有一对扭矩感应耳片(16)。在测试或检测时，可以借助于扭矩感应耳片(16)，感应出由马达施加的、以获得转向机动性的转向扭矩。该自动驾驶装置是开口的，为此转向盘上安装的控制器可以正常工作。

主权项

一种在自动控制下使车辆转向盘转动的自动驾驶装置，该自动装置包括：用于手动控制所述车辆的、中央开口的转向盘；在多个点处绕这些点将所述自动驾驶装置的转向盘夹紧到所述车辆转向盘的装置，以将所述自动驾驶装置的转向盘的旋转传送到所述车辆转向盘，所述夹紧装置相对于所述自动装置转向盘和所述多个夹紧点是中央开口的；以及用于在自动控制下驱动所述自动装置的转向盘的、中央开口的马达，该马达具有固定到所述自动装置的转向盘上的环形转子和适合于被锚定以防转动的环形定子。