一种吊车吊钩防碰撞装置

摘要

本发明公开了一种吊车吊钩防碰撞装置，包括一台工控主机，还包括一超声波测距装置，该超声波测距装置通过基于Zigbee的无线通信模块与位于所述工控主机的基于Zigbee的无线通信中心节点实现数据的无线传输，该超声测距装置固定于吊车吊钩上，用于测量吊钩与地面的距离，工控机读取中心节点数据，根据数据处理结果，判断吊钩是否超速下落或者与被吊物的距离是否超过警戒阀值，不同的危险信号将对应不同的报警形式，吊车司机根据声音报警或者显示界面及时获取吊钩状态信息。

主权项

一种吊车吊钩防碰撞装置，包括一台工控主机，其特征在于，还包括一超声波测距装置，该超声波测距装置通过基于Zigbee的无线通信模块与位于所述工控主机的基于Zigbee的无线通信中心节点实现数据的无线传输，该超声测距装置固定于吊车吊钩上，用于测量吊钩与地面的距离，防碰撞方法是：司机操作控制手柄，中心节点发出测量要求指令，子节点收到指令后运行单片机内超声波测量子程序，使测距装置发射超声波脉冲，并且开始计时，进入回波等待，收到回波脉冲后，计时结束，用变量存储时间差，并按超声波测距原理计算出所测距离，将所得数据通过已建无线网络传输至中心节点，若传输失败则再次传输，若成功返回中心节点命令区，在手柄操作过程中，超声测距装置不断测量，实现实时监测功能，当司机将手柄调至复原位置，则子节点接收休眠指令，进入休眠模式，工控机读取中心节点数据，根据数据处理结果，判断吊钩是否超速下落或者与被吊物的距离是否超过警戒阀值，不同的危险信号将对应不同的报警形式，吊车司机根据声音报警或者显示界面及时获取吊钩状态信息。