一种机载LIDAR数据电力线快速提取及重构方法

摘要

本发明提供了一种机载LIDAR数据电力线快速提取及重构方法，包括：通过机载激光雷达测量系统获取大量的激光点云数据，通过适当设置高程阈值对激光点云数据进行滤波，剔除非电力线形成的点云数据；在点云数据滤波完成后，根据电塔两边点云密度变化特点对电塔进行剔除；对电力线的点云数据采用直方图统计分析法统计每层电力线的点数，进行电力线的分层，然后对同一层中的电力线进行拟合，从而分离出单根电力线上的点云数据；利用悬链线方程，对电力线进行拟合，估算出悬链线方程参数，最终实现电力线的矢量化。本发明可能快速实现多个跨度间的电力线自动提取和电塔提取，提取效率很高，可以用于电力部门进行输电线路安全巡检，大大提高输电线巡检效率。

主权项

一种机载LIDAR数据电力线快速提取及重构方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过机载激光雷达测量系统获取大量的激光点云数据，其中包括非电力线形成的点云数据；利用非电力线与电力线在高度上的间距，通过适当设置高程阈值对激光点云数据进行滤波，剔除非电力线形成的点云数据；步骤2，在点云数据滤波完成后，针对电力线候选点云数据中仍包含的电塔数据，根据电塔两边点云密度变化特点对电塔进行剔除；步骤3，从电力线的点云数据采用直方图统计分析法统计每层电力线的点数，进行电力线的分层，然后对同一层中的电力线进行拟合，从而分离出单根电力线上的点云数据；步骤4，利用悬链线方程，对电力线进行拟合，估算出悬链线方程参数，最终实现电力线的矢量化。