机器手

摘要

一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于，在上述多个指部之间，设置有能够沿连结该多个指部的指根侧与该多个指部的指尖侧的方向移动的掌部。

主权项

一种机器手，其特征在于，所述机器手进行在多个指部之间把持对象物的动作，该多个指部被设置为相互间的距离能够改变，在上述多个指部之间设置有掌部，该掌部能够沿连结该多个指部的指根侧与该多个指部的指尖侧的方向移动。