| 主权项 |
一种金属盖的二工位加工装置，其特征在于：它包括：能够左右移动的机械手(1)，该机械手(1)具有一个用于支撑待加工工件的第一承载面(11)、用于推动待加工工件移动的第一推移面(12)；工作台(2)，包括底座(21)、安装在所述的底座(21)上的第一加工台(22)和第二加工台(23)，所述的第一加工台(22)上具有承载待加工工件的第二承载面(24)，所述的第二加工台(23)上具有承载待加工工件的第三承载面(25)，所述的第一承载面(11)、第二承载面(24)、第三承载面(25)位于同一高度并且沿着左右方向依次排列，所述的第一承载面(11)的中心点到第二承载面的中心点的直线距离(L1)等于第二承载面(24)的中心点到第三承载面(25)的中心点的直线距离(L2)，所述的第一推移面(12)介于所述的第一承载面(11)和第二承载面(24)之间，当所述的机械手(1)带动支撑在所述的第一承载面(1)上的第一待加工工件(10)向靠近第二承载面(24)的方向移动时，所述的机械手(1)能够将所述的第一待加工工件(10)运送至所述的第二承载面(24)上，同时所述的第一推移面(12)推动承载在所述的第二承载面(24)上的第二待加工工件(20)至所述的第三承载面(25)上，所述的第二待加工工件(20)推动支撑在所述的第三承载面(25)上的第三待加工工件(30)至下一个加工工序或落料；加工头(3)，包括安装座(31)，固定安装在所述的安装座(31)上的第一加工头(32)和第二加工头(33)、驱动第一加工头(32)和第二加工头(33)同时上下升降的驱动机构(34)，所述的第一加工头(32)位于所述的第一加工台(22)的正上方，所述的第二加工头(33)位于所述的第二加工台(23)的正上方。 |
