| 发明名称 | 一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法，控制单元根据簧载质量加速度与车轮质量加速度计算出簧载质量加速度与车轮质量加速度之差值，对该差值求积分得到簧载质量相对于车轮质量的相对运动速度<img file="788082dest_path_image001.GIF" wi="24" he="20" />值；通过控制策略计算获得策略控制力<img file="2012100522638100004dest_path_image002.GIF" wi="20" he="25" />；在控制单元中预设虚拟阻尼力<img file="705223dest_path_image003.GIF" wi="42" he="25" />，<img file="dest_path_image004.GIF" wi="17" he="25" />为虚拟阻尼的阻尼值，求出虚拟阻尼力<img file="422643dest_path_image003.GIF" wi="42" he="25" />与策略控制力<img file="755535dest_path_image002.GIF" wi="20" he="25" />之和，得到控制单元所要输出的整体控制力<i>F</i>并将整体控制力<i>F</i>输入到悬架控制力发生器产生实际的悬架控制力；将传统基值阻尼虚拟后获得虚拟正阻尼力，消除了由真实基值阻尼耗散的能量；虚拟阻尼可以不受基值阻尼实际存在的限制而根据车辆行驶工况的变化灵活且任意地被匹配或优化。 | ||
| 申请公布号 | CN102582389A | 申请公布日期 | 2012.07.18 |
| 申请号 | CN201210052263.8 | 申请日期 | 2012.03.02 |
| 申请人 | 江苏大学 | 发明人 | 陈士安;周航;何仁;张晓娜;王胜 |
| 分类号 | B60G17/016(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I | 主分类号 | B60G17/016(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 楼高潮 |
| 主权项 | 1.一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法，在铅垂方向上，车轮质量（7）与轮胎等效弹簧（8）组成车轮，车轮位于簧载质量（2）的下方，悬架<b>的</b>簧载质量（2）上固定设有簧载质量加速度传感器（3），车轮质量（7）上固定设有车轮质量加速度传感器（6），簧载质量加速度传感器（3）、车轮质量加速度传感器（6）及悬架控制力发生器（4）各自通过信号线连接控制单元（5），悬架弹簧（1）与悬架控制力发生器（4）并联于车轮与簧载质量（2）之间，其特征是采用如下步骤：1）将簧载质量加速度传感器（3）与车轮质量加速度传感器（6）分别测得的簧载质量加速度与车轮质量加速度输入控制单元（5），计算出簧载质量加速度与车轮质量加速度之差值，对该差值求积分得到簧载质量（2）相对于车轮质量（7）的相对运动速度<img file="2012100522638100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="24" he="20" />值；2）控制单元（5）根据所述簧载质量加速度与车轮质量加速度通过控制策略计算获得策略控制力<img file="10642DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="20" he="25" />；3）在控制单元（5）中预设虚拟阻尼力<img file="2012100522638100001DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="42" he="25" />，<img file="833105DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="17" he="25" />为虚拟阻尼的阻尼值，求出虚拟阻尼力<img file="37821DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="42" he="25" />与策略控制力<img file="236722DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="20" he="25" />之和，得到控制单元（5）所要输出的整体控制力<i>F</i>；4）控制单元（5）将所述整体控制力<i>F</i>输入到悬架控制力发生器（4）产生实际的悬架控制力。 | ||
| 地址 | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 | ||