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Banco de pruebas con rodillos para frenos (P) para vehículos cuyas fuerzas de frenado debandeterminarse, a) estando previsto al menos un rodillo que se acciona mediante un accionamiento (A) para accionar asu vez un neumático de vehículo (R) que se dispone en contacto con el rodillo ( L), b) estando previsto al menos unsensor de la fuerza de frenado (S) para determinar una fuera de frenado ejercida por el neumático (R) sobre elrodillo (L) independientemente de su número de revoluciones, y c) estando prevista una unidad de valoración a laque pueden suministrarse las señales del sensor de la fuerza de frenado (S), caracterizado porque d) la unidad devaloración está configurada para determinar la transición de fricción de adherencia a fricción de deslizamiento entreneumático (R) y rodillo (L) mediante las señales del sensor de la fuerza de frenado (S), y está prevista una unidad decontrol para el control del accionamiento (A) durante esta transición.
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