一种变载荷拉床配重系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种变载荷拉床配重系统，包括通过丝杠驱动拉床工作台的伺服电机、通过连接杆与拉床工作台连接的配重气缸、数字信号处理器、电气伺服阀，气源与所述的第电气伺服阀连接，伺服电机通过电流表与数字信号处理器连接，数字信号处理器与电气伺服阀连接，数字信号处理器输出电压信号控制电气伺服阀的开口度，电气伺服阀与所述的配重气缸连接，伺服电机与配重气缸之间设置同步机构，其优点是采用不间断监控伺服电机中电流的波动情况，当检测到的伺服电机电流发生阶跃时，利用气动配重装置及时调整配重气缸推力的大小，以平衡由于拉力变化引起的负载波动抑制加工过程中的振动。

主权项

一种变载荷拉床配重系统，其特征在于包括通过丝杠驱动拉床工作台的伺服电机、通过连接杆与拉床工作台连接的配重气缸、数字信号处理器、第一电气伺服阀和第二电气伺服阀，第一气源与第一电气伺服阀连接，第二气源与所述的第二电气伺服阀连接，伺服电机通过电流表与数字信号处理器连接，数字信号处理器分别与第一电气伺服阀和第二电气伺服阀连接，数字信号处理器输出电压信号控制第一电气伺服阀和第二电气伺服阀的开口度，第一电气伺服阀与所述的配重气缸进气口连接，第二电气伺服阀与所述的配重气缸的排气口连接，所述的伺服电机与配重气缸之间设置同步机构。