一种越障爬杆机器人

摘要

本实用新型涉及一种越障爬杆机器人。该机器人由机架作为基础，在机架上、中、下装有三组夹紧臂支架，通过夹紧臂转轴将夹紧臂装在夹紧臂支架上，在机架上装有夹紧臂同步电机，通过夹紧臂同步带传动驱动夹紧臂转轴转动，带动夹紧臂转动；浮动杆支架装在夹紧臂上，通过销轴将浮动杆连接在浮动杆支架上，浮动杆的两端装有驱动轮支架，通过驱动轮转轴将驱动轮装在驱动轮支架上，在浮动杆上装有驱动轮同步电机，通过驱动轮同步带传动带动驱动轮转动，使机器人上下运动；在该机器人上装有压力传感器、障碍判断传感器等电器装置，各驱动电机的动作、夹紧力大小的控制、障碍判断等由电气测控系统统一控制。

主权项

一种越障爬杆机器人，其特征是：由机架（1）作为基础，在机架（1）上、中、下装有三组夹紧臂支架（3），通过夹紧臂转轴（12）将夹紧臂（2）装在夹紧臂支架（3）上，在机架（1）上装有夹紧臂同步电机（10），通过夹紧臂同步带传动（11）驱动夹紧臂转轴（12）转动，带动夹紧臂（2）转动；浮动杆支架（4）装在夹紧臂（2）上，通过销轴（6）将浮动杆（5）连接在浮动杆支架（4）上，浮动杆（5）的两端装有驱动轮支架（7），通过驱动轮转轴（9）将驱动轮（8）装在驱动轮支架（7）上，在浮动杆（5）上装有驱动轮同步电机（13），通过驱动轮同步带传动（14）带动驱动轮（8）转动，使机器人上下运动；各驱动电机的动作、夹紧力大小的控制、障碍判断等由电气测控系统统一控制。