自动抓取雷管的方法及装置

摘要

本发明公开了一种自动抓取雷管的方法及装置，在雷管的卡腰或紧口生产线上安装一个抓取雷管的装置，在装置的底部设置一组胀紧头，通过气缸控制装置的升降及胀紧头的形变，从而使胀紧头将雷管的管口胀紧并卡住，以现实自动将雷管从雷管装填模具中取出的目的。本发明采用机械控制的胀紧头，胀紧头产生形变后将雷管的管口胀紧并卡住，从而实现将雷管从雷管装填模具中自动取出。而由于在同一个装置上可以设置多个胀紧头，因此通过一个装置一次就可以取出多根雷管，极大的提高了生产效率，本发明方法简单，所采用的装置容易制作，使用效果好。

主权项

一种自动抓取雷管的方法，其特征在于：在雷管的卡腰或紧口生产线上安装一个抓取雷管的装置，在装置的底部设置一组胀紧头，通过气缸控制装置的升降及胀紧头的形变，从而使胀紧头将雷管的管口胀紧并卡住，以现实自动将雷管从雷管装填模具中取出的目的。