建筑墙面施工机器人施工工具升降装置

摘要

本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人施工工具升降装置，包括垂直导向架、内滑架、内滑架牵引器和施工工具安装座牵引装置，所述施工工具安装座牵引装置包括安装在所述内滑架顶端的内滑架滑轮，所述内滑架滑轮的下方设有升降滑轮组和牵引钢丝绳，所述垂直导向架上设有定滑轮和钢丝绳的固定座，所述升降滑轮组连接有钢丝绳牵引器；本实用新型通过所述内滑架在所述垂直导向架上的滑动，带动所述施工工具安装座完成一次升降，该结构大大缩短了垂直导向架的高度，使升降装置结构较为紧凑；本实用新型通过钢丝绳牵引器拉动牵引钢丝绳使所述施工工具安装座在所述内滑架内上下移动，完成所述施工工具安装座的二次升降，大大提高了所述施工工具安装座的升程。

主权项

建筑墙面施工机器人施工工具升降装置，其特征在于，包括：垂直导向架，安装在建筑墙面施工机器人的机架上，所述垂直导向架上设有垂直导向架轨道；内滑架，安装在所述垂直导向架轨道上，所述内滑架上固定设有内滑架导轨，所述内滑架导轨上安装有施工工具安装座；内滑架牵引器，两端分别安装在所述垂直导向架和所述内滑架上；所述内滑架牵引器的升程始端，所述内滑架下端伸出所述垂直导向架下端；所述内滑架牵引器的升程末端，所述内滑架上端伸出所述垂直导向架上端；施工工具安装座牵引装置，包括安装在所述内滑架顶端的内滑架滑轮，所述内滑架滑轮的下方设有升降滑轮组，还包括牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳的一端固定在所述施工工具安装座上，所述牵引钢丝绳绕过所述内滑架滑轮和所述升降滑轮组并固定在所述垂直导向架上，所述升降滑轮组连接有钢丝绳牵引器，所述钢丝绳牵引器安装在所述垂直导向架上。