怠速停止控制装置

摘要

本发明用于缓和怠速停止控制装置的控制下的怠速停止时的手柄的反作用力(反冲)。EPSECU(20)利用分解器(22)来检测电动机旋转角θm从而检测电动机的旋转速度，同时利用转矩传感器(23)来检测操舵转矩，并参照预先存储在存储器(27)中的表(28)来确认电动机的旋转速度和操舵转矩是否处于怠速停止过渡的区域P内，在电动机的旋转速度或操舵转矩或这两者处于怠速停止过渡区域P外的情况下，经由缆线(15)将怠速停止过渡禁止请求信号输出到怠速停止控制装置(10)。怠速停止控制装置(10)在接收到怠速停止过渡禁止请求信号时，即使在具备了怠速停止的条件的情况下也禁止过渡到怠速停止的控制。

主权项

一种怠速停止控制装置，其在预定的条件成立时，进行过渡到使内燃机的运转停止的怠速停止状态的控制，所述怠速停止控制装置的特征在于，具备：信息传递单元，其与动力转向装置之间传递信息，其中所述动力转向装置具有向转向机构传递驱动力来进行操舵辅助的传动机构、对该转向机构的操舵转矩进行检测的操舵转矩检测单元和检测该转向机构的输出轴的旋转速度的旋转速度检测单元；和控制单元，其利用经由所述信息传递单元而取得的所述信息来进行怠速停止的控制，所述控制单元将所述操舵转矩和所述输出轴的旋转速度成为预定的值以下的状态并且所述状态持续了预定的时间作为过渡到怠速停止状态的条件之一。