旋转安装的头单元以及用于安装部件的设备和方法

摘要

本发明公开一种旋转安装的头单元以及用于安装部件的设备和方法，部件安装设备包括：多个主轴，分别包括吸嘴，每个主轴被构造成围绕第一枢轴旋转，每个吸嘴被构造成拾取部件；头主体，被构造成围绕基本上平行于第一枢轴的第二枢轴旋转，且可旋转地支撑所述多个主轴；控制器，控制所述多个主轴和头主体以执行：拾取操作，在拾取操作中，主轴相对于头主体围绕第一枢轴从初始方向旋转到拾取方向，吸嘴拾取部件，然后主轴从拾取方向旋转到初始方向，以使部件被定向到部件将被安装在基底上的安装方向；安装操作，在安装操作中，拾取的部件被传输到基底的安装位置，在安装操作期间，每个主轴相对于头主体被保持在初始方向。

主权项

一种部件安装设备，包括：多个主轴，所述多个主轴分别包括吸嘴，每个主轴被构造成围绕第一枢轴旋转，每个吸嘴被构造成拾取部件；头主体，被构造成围绕平行于第一枢轴的第二枢轴旋转，且可旋转地支撑所述多个主轴；控制器，控制所述多个主轴和头主体以执行：拾取操作，在拾取操作中，主轴相对于头主体围绕第一枢轴从初始方向旋转到拾取方向，吸嘴拾取部件，然后主轴从拾取方向旋转到初始方向，以使部件被定向到部件将被安装在基底上的安装方向；安装操作，在安装操作中，拾取的部件被传输到基底的安装位置，在安装操作期间，每个主轴相对于头主体被保持在初始方向。