发明名称 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置
摘要 本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置,属于折叠翼无人飞行器结构技术领域,装置包括固定板、左机翼、右机翼、机翼转轴、轴承、轴承座、轴承盖、摇臂、连杆和作动器;两个机翼转轴通过轴承座、轴承和轴承盖分别竖直固定在机身内部的水平固定板的下方,两个机翼转轴分别位于机身中心轴线的左右两侧,左机翼和右机翼通过两根机翼转轴的上端固定在固定板的上方,机翼转轴的下端各自固定连接水平设置的摇臂的一端,摇臂另一端与连杆的两个连接端铰接,连杆的另一端与沿机身轴线设置的作动器铰接。本发明有效完成折叠机翼的快速展开,装置结构简单,实现方便,展开的时间快、同步性好。
申请公布号 CN102556336A 申请公布日期 2012.07.11
申请号 CN201110456520.X 申请日期 2011.12.30
申请人 北京理工大学 发明人 何光林;贺伟;蒋铁英;高丽军;张忠伟;刘学庆;田鹤飞;纪秀玲
分类号 B64C3/56(2006.01)I 主分类号 B64C3/56(2006.01)I
代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 高燕燕;郭德忠
主权项 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置,其特征在于包括固定板(1)、左机翼(2)、右机翼(3)、机翼转轴(4)、轴承(7)、轴承座(8)、轴承盖(6)、摇臂(5)、连杆(9)和作动器(10);其连接关系如下:两个机翼转轴(4)通过轴承座(8)、轴承(7)和轴承盖(6)分别竖直固定在机身内部的水平固定板(1)的下方,两个机翼转轴(4)分别位于机身中心轴线的左右两侧,左机翼(2)和右机翼(3)通过两根机翼转轴(4)的上端固定在固定板(1)的上方,机翼转轴(4)的下端各自固定连接水平设置的摇臂(5)的一端,摇臂(5)另一端与连杆(9)的一个连接端铰接,连杆(9)的另一个连接端与作动器(10)上的拉杆组件铰接,作动器(10)沿机身轴线固定连接在固定板(1)的下方。
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号