发明名称 |
振动加速度传感器弹压机械手控制方法及装置 |
摘要 |
本发明一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;所述导向架与传感器支架固接;所述支承架一端与变速器综合试验台固接,另一端通过导向架与传感器支架、双速气缸连接;所述双速气缸与传感器支架连接,所述继电器模块与双速气缸连接,所述工控机与继电器模块连接,所述工控机与数据采集卡连接,所述控制按钮与继电器模块连接,控制双速气缸的装夹、停止和卸夹。本发明的优点是能够保证采集数据精度,控制方式简便,易于维护和保养,本发明使用硅橡胶球的隔振措施。 |
申请公布号 |
CN102554928A |
申请公布日期 |
2012.07.11 |
申请号 |
CN201010617237.6 |
申请日期 |
2010.12.31 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
尚文利;于龙会;胡国良;周晓锋;史海波 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;G01H11/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置,其特征在于:包括,振动加速度传感器,传感器支架,导向架,支承架,双速气缸,生产线供气装置,继电器模块,工控机,控制按钮;所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接;所述导向架与传感器支架固接;所述支承架一端与变速器综合试验台固接,另一端通过导向架与传感器支架、双速气缸连接;所述双速气缸与传感器支架连接,用于控制和调节机械手的高速和低速往复运动;所述双速气缸通过24V电源供电;所述生产线供气装置,用于提供双速气缸动力气源;所述继电器模块与双速气缸连接,通过控制双速气缸电磁阀、磁开关,实现双速气缸的控制;所述工控机与继电器模块连接,并通过继电器模块控制双速气缸的动作;所述工控机与数据采集卡连接,采集振动信号;所述控制按钮与继电器模块连接,控制双速气缸的装夹、停止和卸夹。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |