工程车辆及其作业用防撞装置

摘要

本实用新型提供了一种工程车辆作业用防撞装置，它包括主控制器、用于探测所述车辆周围障碍物的第一至第四测距模块、用于实时获取所述车辆前方图像的第一摄像模块、用于实时获取所述车辆后方图像的第二摄像模块、以及用于显示所述车辆前方和后方图像的显示模块，所述第一至第四测距模块分别安装于所述车辆的左侧、右侧、前侧和后侧并与所述主控制器连接，所述主控制器还连接所述车辆的整车控制器和发动机控制模块，用于在所述车辆与障碍物的距离小于第一阀值时，自动控制车辆停止工作。还提供一种设置有上述防撞装置的工程车辆。本防撞装置可以360°全方位测量工程车辆周围障碍物的距离，有危险时能够自动停止作业动作。

主权项

一种工程车辆作业用防撞装置，其特征在于：包括主控制器、用于探测所述车辆周围障碍物的第一至第四测距模块、用于实时获取所述车辆前方图像的第一摄像模块、用于实时获取所述车辆后方图像的第二摄像模块、以及用于显示所述车辆前方和后方图像的显示模块，所述第一至第四测距模块分别安装于所述车辆的左侧、右侧、前侧和后侧并与所述主控制器连接，所述主控制器还连接所述车辆的整车控制器和发动机控制模块，用于在所述车辆与障碍物的距离小于第一阀值时，自动控制所述车辆停止工作。