发明名称 |
用于受支持地泊入泊车位中的方法和装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊入泊车位(2)中的方法,其中,所述泊车辅助装置沿着至少一个泊入轨迹引导所述车辆(1),并且所述方法至少包括以下步骤:沿着所述泊入轨迹的直到中间点(4)的第一区段(3)引导所述车辆(1),其中,所述中间点(4)被这样地确定,使得能够实现所述车辆(1)到所述泊车位(2)中的后续泊入,所述泊车位被实施为平行泊车位或斜泊车位;识别所述泊车位(2),该泊车位(2)是否被实施为平行泊车位或斜泊车位;沿着所述泊入轨迹的接着所述第一区段(3)的第二区段(5)引导所述车辆(1),所述第二区段被这样地选择,使得根据存在平行泊车位或斜泊车位引导所述车辆(1)。 |
申请公布号 |
CN102574544A |
申请公布日期 |
2012.07.11 |
申请号 |
CN201080044831.9 |
申请日期 |
2010.08.03 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
M·舍恩赫尔;M·阿利卡迪克;M·施奈德;C·霍夫曼 |
分类号 |
B62D15/02(2006.01)I;B60W30/06(2006.01)I |
主分类号 |
B62D15/02(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
侯鸣慧 |
主权项 |
用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊入泊车位(2)中的方法,其中,所述泊车辅助装置沿着至少一个泊入轨迹引导所述车辆(1),并且所述方法至少包括以下步骤:沿着所述泊入轨迹的直到中间点(4)的第一区段(3)引导所述车辆(1),其中,所述中间点(4)被这样地确定,使得能够实现所述车辆(1)到所述泊车位(2)中的后续泊入,所述泊车位被实施为平行泊车位或斜泊车位,将所述泊车位(2)识别为平行泊车位或斜泊车位,沿着所述泊入轨迹的接着所述第一区段(3)的第二区段(5a,5b)引导所述车辆(1),所述第二区段被这样地选择,使得根据存在平行泊车位或斜泊车位引导所述车辆(1)。 |
地址 |
德国斯图加特 |