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Dispositivo apuntador de mano (400) que comprende: un primer sensor de rotación (502) para determinar la rotación de dicho dispositivo apuntador en torno a un primer eje y para generar una primera salida rotacional (αy) asociada a la misma;un segundo sensor de rotación (504) para determinar la rotación de dicho dispositivo apuntador en torno a un segundo eje y para generar una segunda salida rotacional (αz) asociada a la misma; un acelerómetro triaxial (506) para determinar una aceleración de dicho dispositivo apuntador y dar de salida una salida de aceleración (x, y, z) asociada a la misma; y una unidad de procesamiento (800) para recibir dichas salidas rotacionales primera y segunda y dicha salida de 10 aceleración y para: (a) determinar una inclinación (θ) relativa a la gravedad y asociada a una orientación en la cual es sostenido dicho dispositivo apuntador de mano, en donde dicha inclinación es determinada sobre la base de la salida de aceleración, (b) convertir dichas salidas rotacionales primera y segunda para llevarlas de un marco de referencia asociado a dicho dispositivo apuntador de mano a un marco de referencia del usuario a fin de eliminar los efectos de dicha inclinación determinada; y (c) determinar datos asociados a coordenadas x e y que están a su vez asociadas al movimiento de un cursor de pantalla (410), estando dichos datos basados en dichas salidas rotacionales primera y segunda convertidas, en donde dicho paso de conversión hace que dicho movimiento de dicho cursor de pantalla sea independiente de dicha inclinación. |
